在他的职业生涯中，沙克·米尔顿在去年夏天第一次与另一支球队签约。在他的前五个NBA赛季，米尔顿效力于费城76人队。2018年，米尔顿从SMU毕业，在被达拉斯小牛队选中并交易后，在选秀之夜被76人选中。

作为第二轮新秀，米尔顿开始了他的职业生涯，在76人的主力阵容和他们的发展联盟球队特拉华蓝衣队之间穿梭。到了第二年，米尔顿在获得了一份标准的NBA合同后，在主要名单上找到了自己的位置。

在费城的最后四个赛季里，米尔顿场均得到10分、3次助攻和2个篮板，三分命中率为37%。在2022-2023赛季之后，米尔顿第一次进入自由球员市场。

今年夏天，米尔顿与明尼苏达森林狼队签下了一份为期两年的合同。他盼望在一个新队里有一个新的开始。不幸的是，森林狼将缩短他在明尼苏达的时间。今年，米尔顿为森林狼出战了38场比赛，平均上场时间为13分钟。在那段时间里，他场均能得到5分，但场均只有26%的投篮命中率。

在交易截止日期之前，米尔顿发现自己被转移到了一个新的球队。据ESPN的阿德里安·沃纳罗夫斯基报道，这位经验丰富的后卫将前往底特律活塞队，重返东部联盟。米尔顿和特洛伊·布朗一起交易了狼队的蒙特·莫里斯。这位前76人将于4月9日作为活塞队的一员首次回到费城。